Impressionnant. Ils se sont donc bien inspiré de Aversive, comme je l'ai mis sur notre site web ;) (bon ok... ou pas).
Pour les gens qui ont la flemme de chercher, voici le lien direct vers le fichier: https://claratycode.jpl.nasa.gov/cvsweb_public.cgi/Modules/trajectory_generator/trapezoidal_trajectory.cc?rev=1.12;content-type=text%2Fplain C'est marrant, en plus je discutais avec Tof hier au tel, et on parlait d'un quadramp dans lequel on pourrait spécifier la vitesse d'arrivée. C'est exactement ce qu'ils ont, on dirait. Bon, je vais envoyer mon CV à la NASA moi ;) ++ Olivier PS: on notera que la nasa utilise emacs (cf fin du fichier). PS2: je mets avr-list@ en CC On Thu, Jun 21, 2007 at 12:59:38PM +0200, Fabrice 'Serpilliere' DESCLAUX wrote: > je me répond pour dire a zer0 de regarder au hasard dans leur > repository dans trajectory_manager et au hasard toujours dans > trapezoidal_trajectory.cc > > > ++ > serpilliere > > > > On Thu, Jun 21, 2007 at 12:50:13PM +0200, Fabrice 'Serpilliere' DESCLAUX > wrote: > > apres VA, c'est la nasa qui libere ses sources:) > > > > http://www-robotics.jpl.nasa.gov/news/newsStory.cfm?NewsID=69 > > > > > > > > ++ > > serpilliere _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
