Salut, > je me propose de créer un module de traitement du signal pour > Aversive. > Je vais commencer par un sous-module de filtrage (filtrage FIR, > IIR, FIR > symétrique,...)
Je viens de me rendre compte (mais je pense qu'à l'enseirb vous êtes un peu plus au courant que moi là dessus) qu'il y a un module numfilter dans la branche eirbot. C'est très éloigné de ce que tu veux faire ? > Dans un premier temps les opérations ne seront pas optimales (réalisé > avec des doubles) et ensuite en utilisant des int16 (via des formats > Qk). Je me lancerai ensuite dans les FFT et DCT. Ca serait pour quel usage ce filtre ? Plutôt asservissement, ou plus générique ? En fait, l'interface des filtres de l'asservissement utilise des int32_t (même si en interne rien n'interdit d'utiliser des flottants). Si c'est un filtre pour asservissement, je dirais que sa place est dans aversive/modules/devices/control_system/filters. Sinon je verrais bien ça dans aversive/modules/base/math Olivier _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
