Salut, Il y a peu Eirbot a investit dans plusieurs servomoteurs numériques AX-12 (de très beau jouets bien qu'un peu chers). (http://www.robotshop.ca/accueil/fournisseurs/robotis-fr/servo-intelligent-ax-12-robotis.html)
J'ai donc dev. une petite lib afin de faciliter leur utilisation (comitée dans b_eirbot) : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive/modules/devices/servo/ax12/?pathrev=b_eirbot Donc voilà, le code est okay/testé, donc si ça intéresse du monde... Amusez-vous bien, JD. _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
