Je t'avoue que j'ai fait la même (3000 vs. 30 000) ... je passerai aux mm
vue la précision dont on a besoin pour les constructions.
après je ne sais pas encore les repercussions sur le module "obstacle
avoidance" (que je n'ai toujours pas commencé à porter...)


Le 3 avril 2009 12:00, <avr-list-requ...@droids-corp.org> a écrit :

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>   1. Re: passage des cm aux mm (Olivier MATZ)
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> Date: Thu, 2 Apr 2009 17:20:04 +0200
> From: Olivier MATZ <z...@droids-corp.org>
> Subject: Re: [Avr-list] passage des cm aux mm
> To: avr-list@droids-corp.org
> Message-ID: <20090402152004.gk1...@droids-corp.org>
> Content-Type: text/plain; charset=iso-8859-1
>
> Je me reponds a moi meme:
>
> > car avec les dimensions d'un terrain de la coupe (3m x 2.1m),
> > on se rapproche pas mal du maximum d'un entier 16 bits sign?:
> > 30000 pour 32767.
>
> en fait, c'est 3000 et non 30000, donc c'est moins risque que ce qu'il
> n'y parait.
>
> Olivier
>
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GUENNAR Fayçal
Elève ingénieur à TELECOM Saint-Etienne
Spécialité Télécom & Réseaux
+33 6 76 52 36 63
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