Hello, J'ai un peu regardé le code source du robot de Microb, et j'ai vu que vous avez fait une ligne de commande basique pour votre robot, et j'essaye de faire la même chose pour un projet perso, mais je n'ai pas compris comment le code fonctionne. J'ai plus ou moins compris comment marchait la définition de commande, mais pour le reste, un coup de main serait le bienvenu.
A+ Antoine
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