Re: [Avr-list] aversive CVS_LOG 2009-03-18
yop j'ai deja eu ce pb la. je pense qu'il y a 2 cas: - evenement cyclique : error - evenement unique : il faudrait ne pas faire d'erreur mais scheduler un evenement des la prochaine exec du scheduler. en fait, pour ca il suffit de passer 1 au lieu de 0 a la fonction. si la periode est issue d'un calcul (c'est le cas de nos bras-ventouses cette annee), alors soit tu regardes la valeur de retour, soit tu t'arranges pour faire un test de ce style: time = calcul_complexe(); if (time SCHEDULER_UNIT) time = SCHEDULER_UNIT; ret = scheduler_add_event(SCHEDULER_SINGLE, func, data, time/SCHEDULER_UNIT, MY_PRIO); if (ret) { /* traitement du code d'erreur */ } Oliv ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
Re: [Avr-list] aversive CVS_LOG 2009-03-18
root a écrit : Commit from zer0 on branch b_zer0 (2009-03-17 19:50 CET) = if period givent to scheduler is 0, return an error (instead of scheduling a very long event) aversive modules/base/scheduler/scheduler_add.c 1.1.2.3 coucou les gnous j'ai deja eu ce pb la. je pense qu'il y a 2 cas: - evenement cyclique : error - evenement unique : il faudrait ne pas faire d'erreur mais scheduler un evenement des la prochaine exec du scheduler. C'est necessaire, a mon avis dans 2 cas : - calcul de temps = ticks trop petit pour faire une unite : il est logique d'executer l'evenemnt directement - si on veut executer le plus vite un evenement (pour changer de priorite par exemple) tof ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog