[Avr-list] limitation en vitesse et en accélerat ion

Bonjour, Comme Julien l'a déjà dit, je'ai réalisé un portage d'aversive sur dspic 33. J'en suis aux réglages du robot. Quand je réalise un test d'avance en ligne droite avec la fonction trajectory_d_rel(traj,distance), le robot n'avance pas droit. Je me suis aperçu que cela venait du fait que

Re: [Avr-list] limitation en vitesse et en accélerat ion

Salut Sylvain, J'ai deux principaux problèmes Premièrement, on met une limitation en vitesse et en accélération à deux endroits: aux niveaux du quadramp avant le PID quadramp_set_1st_order_vars(robot.qr_d, 250, 250); /* set speed */ quadramp_set_2nd_order_vars(robot.qr_d, 15, 15);