Galera, estou com um problema que não estou entendendo o motivo do erro que
está na função filtro_kalman. Estou realizando um exercício que é para
construir uma função que realiza o filtro de kalman. Utilizei o modelo de
tendencia linear local no filtro de kalman:
#Função para gerar as matrizes
O erro é claro!
Verifique a linha que eu grifei em vermelho no seu código. As dimensão do
objeto ar_A e ar_D estão diferentes, impossibilitando a subtração.
.
.
.
for(t in 1:2){
ar_U[,,t]-ar_Y[,,t]-ar_Z[,,t,drop=FALSE]%*%ar_A[,,t,drop=FALSE]-ar_D[,,t,drop=FALSE]
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Assunto: Re: [R-br] Dúvida em erro na função Filtro de Kalman
Ivan, no for é for(t in 1:n), sem querer coloquei 2 ali. No caso o erro é nas
dimensões da matriz? Só que o ar_A está sendo multiplicado, e ele vai ficar na
mesma dimensão de D. No caso o array ar_A tem n+1 e o os outros tem n
