Ja kannst du wie zuvor beschrieben den form viewhelper nehmen (damit die ganzen 
Parameter etc. für den Controller enthalten sind) und dann in deiner listAction 
darauf zugreifen. Gibt mehrere Möglichkeiten dazu. Hier die einfachste(n):

public function listAction() {
 $args = $this->request->getArguments();

 $filterX = &$args['filterX'];

 // alternativ
 if ( $this->request->hasArgument('filterX') )
    $filterX = $this->request->getArgument('filterX');
}


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