Hello, Vu que la coupe est finie, nous commencons à réfléchir à une carte de régulation moteur, et hier soir nous avons faits des tests avec Aversive, mais nous ne comprenons pas bien le rôle de la fonction pid_set_out_shift. J'ai bien vu dans le code que la valeur de sortie subit un décalage à gauche, mais je n'ai pas compris le but. Si vous pouviez m'éclairer sur ce point, ce serait cool.
A+ Antoine
_______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
