Hello, Au CVRA on vient de finir de monter nos cartes éléc, et en testant le code dessus, je me suis rendu compte que je n'arrive pas à faire tourner le module scheduler (avec l'option use_timer0). Les fonctions que je schedule ne sont jamais appelées. En regardant le code de Microb, j'ai vu que vous utilisiez un appel à scheduler_interrupt dans le cadre d'une interruption de timer0. Je voulais savoir si vous avez eu des problèmes du même genre et comment vous les avez résolu ?
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