Veja a resposta do Adrian Baddeley (ao final do link abaixo) de como criar um SpatialPolygons nesse contexto:

http://r-sig-geo.2731867.n2.nabble.com/convertion-delaunay-triangulation-to-SpatialPolygons-td4914093.html

Apos, use, por exemplo, writeOGR para gravar o SpatialPolygons em shapefile.

Elias
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Leia o guia de postagem (http://www.leg.ufpr.br/r-br-guia) e fornea cdigo mnimo 
reproduzvel.

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