ok je fais ça dès que possible, je ne suis pas là ce week end  
(trophées de robotique)

++
Olivier



Le 30 mars 07 à 23:54, christoph a écrit :

>
>
> yop
>
> il se trouve, comme le prouve mon mail precedent, qu'aversive grandit
> beaucoup !!
>
> j'ai remarque que le module error bouffe beaucoup a cause l'ajout  
> de pas
> mal de choses  a l'utilisation ( particulierement dans les modules  
> ou on
> l'utilise beaucoup.
> j'ai donc fait une desactivation des macros error, configurable dans
> error_config.
>
>
> cela donne, pour l'asserv de jlg :
>
> Size before:
>    text       data        bss        dec        hex    filename
>   36152        184        580      36916       9034    main.elf
>
> Size after:
>    text       data        bss        dec        hex    filename
>   29896        172        570      30638       77ae    main.elf
>
>
> 7ko de gagnés, pas mal non ?
>
> pour le module traj_manager :
>  .text          0x000015f6     0x17d8
> compiler_files/trajectory_manager.avr.a(trajectory_manager.avr.o)
>  .text          0x00001e7e     0x2588
> compiler_files/trajectory_manager.avr.a(trajectory_manager.avr.o)
>
> en clair : passe d'une taille de 9608 à 6104
>
>
>
>
>
> il serait ptet judicieux de trouver une solution pour desactiver error
> module par module .....
>
>
> oliv ? pourrias tu commiter mes 2 modifs d'auj dans le main ?
>
>
> tof
>
>
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> Avr-list mailing list
> Avr-list@droids-corp.org
> CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive
> WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive
> DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/
> BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org
> COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog


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