Re: [Avr-list] Problème de compréhension du module scheduler
Antoine albertelli wrote: Merci beaucoup pour ce complément d'information. Je pense que ce serait une bonne idée de le mettre sur le wiki d'Aversive, comme documentation du module scheduler. hehe, pas faux... Je mets ça dans mes todo :) Olivier ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
Re: [Avr-list] Problème de compréhension du module scheduler
Antoine albertelli wrote: Encore une question : A quoi correspond par exemple 1L / SCHEDULER_UNIT ? J'ai vu que ca correspond à 10ms et que SCHEDULER_UNIT vaut 512, mais ca ne m'aide pas trop... SCHEDULER_UNIT est le nombre de microsecondes entre chaque appel à scheduler_interrupt(). C'est l'unité de base du scheduler (parfois appelé le tick), et donc le période minimale pour un événement périodique. Cette valeur dépend de la configuration des timers. Plus cette valeur est petite, plus le scheduler est précis, mais plus il consomme de temps CPU. Pour un uC à 16 Mhz, 512 est une valeur relativement moyenne. Olivier ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
Re: [Avr-list] Problème de compréhension du module scheduler
Donc 1/SCHEDULER_UNIT indique le nombre de tick avant la prochaine exécution de la fonction, c'est bien ça ? Comme 1 us = 10ms, je comprend mieux maintenant. Merci ! Antoine Le 20 avril 2009 22:15, Olivier MATZ z...@droids-corp.org a écrit : Antoine albertelli wrote: Encore une question : A quoi correspond par exemple 1L / SCHEDULER_UNIT ? J'ai vu que ca correspond à 10ms et que SCHEDULER_UNIT vaut 512, mais ca ne m'aide pas trop... SCHEDULER_UNIT est le nombre de microsecondes entre chaque appel à scheduler_interrupt(). C'est l'unité de base du scheduler (parfois appelé le tick), et donc le période minimale pour un événement périodique. Cette valeur dépend de la configuration des timers. Plus cette valeur est petite, plus le scheduler est précis, mais plus il consomme de temps CPU. Pour un uC à 16 Mhz, 512 est une valeur relativement moyenne. Olivier ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog ___ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
