Antoine albertelli wrote:
Merci beaucoup pour ce complément d'information. Je pense que ce serait
une bonne idée de le mettre sur le wiki d'Aversive, comme documentation
du module scheduler.
hehe, pas faux... Je mets ça dans mes todo :)
Olivier
Antoine albertelli wrote:
Encore une question : A quoi correspond par exemple 1L /
SCHEDULER_UNIT ? J'ai vu que ca correspond à 10ms et que SCHEDULER_UNIT
vaut 512, mais ca ne m'aide pas trop...
SCHEDULER_UNIT est le nombre de microsecondes entre chaque appel
à scheduler_interrupt().
Donc 1/SCHEDULER_UNIT indique le nombre de tick avant la prochaine
exécution de la fonction, c'est bien ça ? Comme 1 us = 10ms, je comprend
mieux maintenant. Merci !
Antoine
Le 20 avril 2009 22:15, Olivier MATZ z...@droids-corp.org a écrit :
Antoine albertelli wrote:
Encore une