Salut, Je suis en train de porter Xenomai pour le processeur OMAP-L138.
Je suis parti du kernel 2.6.34 fourni par Texas Instruments e j'ai applique le patch I-pipe Xenomai 2.5.4. Ensuite j'ai suivi les indications décrites dans le document suivant: http://www.xenomai.org/index.php/I-pipe:ArmPorting J'ai modifié que le fichier time.c du repertoire arch/arm/mach-davinci Le kernel se bloque pendant l'initialisation du pilote USB, plus précisément après l'appel à la fonction msleep. J'ai fait un essai en plus: J'ai appliqué le patch Xenomai mais j'ai désactivé l'option Xenomai dans le menuconfig. La compilation s'est bien passé et le kernel s'est toujours bloqué. Le source du kernel que j'ai parti (2.6.34 fourni par Texas Instruments) marche bien. Est-ce que vous pouvez m'aider? Merci, Rodrigo
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