[assunnah] Jama ta'khir bersama imam?

[A r F 'in action]

Assalamu'alaykum,
mau nambahin pertanyaan dong,
Apabila sehabis pulang dari safar, kebetulan kita sampai rumah pada saat isya, 
sedangkan kita belum sholat maghrib, bagaimana tata cara sholat jamak ta'khir 
maghrib-isya bersama imam yang sholat isya? Apakah ada contoh dari perbuatan 
sahabat?
Jazakallah khayr.
Wassalamu'alaykum