Hello, Les features "planifiées" (si tant est qu'il y ait un planning) pour la version 1.1 sont intégrées dans la HEAD d'Aversive depuis aujourd'hui.
Si vous avez l'occastion de tester vos projets avec les snapshots courants, ça m'intéresse. Le dernier commit supprime les modules utils, wait et list pour être dispatchés dans le repertoire include/ aversive. Normallement, la compilation d'un projet utilisant des includes comme utils/utils.h devraient afficher un warning mais compiler. S'il n'y a pas de retour négatif, je ferai un tag cvs AVERSIVE_1_1. Mes prochains travaux seront clairement l'i2c (encore jamais testé, c'est mal), les modules mf2_client et mf2_server, très expérimentaux pour le moment, et probablement une optimisation du filtre quadramp, et de robot_system. On attaquera ensuite avec Fabrice le codage d'un module trajectory décent. Vala, j'ai fait un simili-planning. Olivier _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog