yop
je pense que ca va pas etre enorme les modifs. De toute facon, j'ai des fix a faire, qui améliorent la pecision (yavait des ordres de calcul mal foutu) Je testerai en meme temps le passage en mm. Je pense de toute facon qu'il y aura qq modif, parce que les calculs de bases de vecteur/droite/polygone devraient etre bougés dans un module math a part. (on a cette d'autre truc qui le necessite) + serpi On Fri, Apr 03, 2009 at 12:53:28PM +0200, GUENNAR Fayçal wrote: > Je t'avoue que j'ai fait la même (3000 vs. 30 000) ... je passerai aux mm vue > la précision dont on a besoin pour les constructions. > après je ne sais pas encore les repercussions sur le module "obstacle > avoidance" (que je n'ai toujours pas commencé à porter...) > > > Le 3 avril 2009 12:00, <avr-list-requ...@droids-corp.org> a écrit : > > Send Avr-list mailing list submissions to > avr-l...@droids-corp.org > > To subscribe or unsubscribe via the World Wide Web, visit > http://droids-corp.org/cgi-bin/mailman/listinfo/avr-list > or, via email, send a message with subject or body 'help' to > avr-list-requ...@droids-corp.org > > You can reach the person managing the list at > avr-list-ow...@droids-corp.org > > When replying, please edit your Subject line so it is more specific > than "Re: Contents of Avr-list digest..." > > > Today's Topics: > > 1. Re: passage des cm aux mm (Olivier MATZ) > > > ---------------------------------------------------------------------- > > Message: 1 > Date: Thu, 2 Apr 2009 17:20:04 +0200 > From: Olivier MATZ <z...@droids-corp.org> > Subject: Re: [Avr-list] passage des cm aux mm > To: avr-list@droids-corp.org > Message-ID: <20090402152004.gk1...@droids-corp.org> > Content-Type: text/plain; charset=iso-8859-1 > > Je me reponds a moi meme: > > > car avec les dimensions d'un terrain de la coupe (3m x 2.1m), > > on se rapproche pas mal du maximum d'un entier 16 bits sign?: > > 30000 pour 32767. > > en fait, c'est 3000 et non 30000, donc c'est moins risque que ce qu'il > n'y parait. > > Olivier > > > > ------------------------------ > > _______________________________________________ > Avr-list mailing list > Avr-list@droids-corp.org > CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive > WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive > DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ > BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org > COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog > > End of Avr-list Digest, Vol 19, Issue 1 > *************************************** > > > > > -- > GUENNAR Fayçal > Elève ingénieur à TELECOM Saint-Etienne > Spécialité Télécom & Réseaux > +33 6 76 52 36 63 > _______________________________________________ > Avr-list mailing list > Avr-list@droids-corp.org > CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive > WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive > DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ > BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org > COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
