Bonjour les gens ! Juste pour vous informer qu'un port (partiel pour le moment) d'Aversive est en cours par un gars de mon equipe pour dsPic33 (on choisit pas ses amis... :D).
Donc voila, ce week end on a eu un clignotage de LED via le scheduler (TIMERS: check, SCHED: check), lecture des codeurs et commande moteurs (PWM: check). Les algos generiques ne posent pas de pb, il suffit evidemment de porter/creer des devices adaptes au PIC. Le reste devrait suivre bientot (si on en a l'utilite pour la coupe). Voila les news de Grenoble, a dans un mois ! -- Jlg - www.igrebot.fr
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