usbmount не смотрели? Не знаю, как насчёт 4-х секунд, всё остальное, вроде, поддерживается, судя по README. Есть сомнение насчёт устройств без разделов, у меня таких нет, проверить не могу, но фраза "After a device or partition has been mounted..." обнадёживает.
-- To UNSUBSCRIBE, email to debian-russian-requ...@lists.debian.org with a subject of "unsubscribe". Trouble? Contact listmas...@lists.debian.org Archive: https://lists.debian.org/20140326081646.GA23706@localhost.localdomain