Из читалкок PDF, запоминающих позицию в файле есть Evince и форк atril
Они используют используют gvfs, та в свою очередь тянет gvfs-daemon/policykit/consolekit/udisk2. Кошерные ли эти пакеты или есть неоправданость в таких зависимостях (как с sysyemd)? -- http://defun.work/
