D'abord merci aux qqs personnes et à leurs tuyaux. Ils se sont avérés utiles puisqu'en effet: 1) J'ai installé le paquet libdvdccs2 (et 2 autres suggérés) du dépôt de C.Marillat ; 2) J'ai lu un minimum de doc sur mplayer pour la syntaxe en ligne de commande (au passage une erreur bête : je ne comprenais pas pourquoi "mplayer dvd://1" provoquait un début de lecture très court puis un arrêt. Simplement le premier titre est une bande annonce (sans son) qui ne dure que qqe secondes, puis mplayer se ferme) ; 3) J'ai (je pense) trouvé les sorties audio et vidéo qui correspondent bien à mon matériel (alsa pour un chipset son intel-HDA et xvidix pour une ATI Radeon X300), et je peux lancer tout correctement en étant root (impossible sinon).
La lecture se fait correctement sur mes DVD et sur les deux lecteurs (je n'ai testé que l'essentiel). Merci à tous. Cordialement (et vive la lecture de DVD sous mon OS préféré /:-) !!!), F.B.