Bon finalement, j'ai fait un soft link (à la main) sous 2.4.18 /dev/souris qui va sur /dev/psaux et mis une règle pour udev avec 2.6.9, qui crée un soft link /dev/souris qui va sur /dev/input/mice. XF86Config-4 contient /dev/souris comme driver.
ça marche bien. François