Jeżeli jest to nowy (nieformatowany przez ciebie) pendrive to mogą być
problemy z samym systemem plików.
Miałem taki problem i po usunięciu starych partycji (było ich kilka) i
założeniu nowej wszystko grało.
Poza tym moduł usbstorage powinien automatycznie załadować moduły scsi i
pendrive powinien być widoczny jako /dev/sda
Możesz jeszcze spróbować zainstalować pakiet hotplug, ale to tak dla
pewności.