Olá pessoal. Tentava imprimir com o programa de 2007 e ocorria o erro acima. Fiz o seguinte. Em /etc/cups/cupsd.conf , comentei a linha:
Listen /var/run/cups/cups.sock reiniciei o cups # /etc/init.d/cupsys restart e o programa da receita. Ficou ok. Penso que pode ser útil para alguém esta informação. A fonte: http://www.mapleprimes.com/forum/printing-with-maple-11-in-linux inté+v