Olá, Amarildo, tudo bem? Seguinte, isso vai depender de qual interface gráfica você está usando. No meu Debian estou usando o Xfce4, então eu consigo colocar um comando para executar sempre que eu faço login no sistema. Nesse caso, eu vou em *Applications* (meu inicar haha) -> *Settings* -> *Session and Startup*. Clico na aba *Application* Autostart e no botão *+*. Finalmente, eu coloco o comando que eu quero que execute.
Por exemplo, eu coloquei o comando *Thunar*, então toda vez que eu faço login no sistema, abre o gerenciador de arquivos. No teu caso, seria apenas substituir o comando Thunar pelo comando que inicializa o teu programa Pascal. Se você não estiver usando o Xfce4, posta o nome da tua interface gráfica para ficar mais fácil de ajudar. Espero ter ajudado. Abraços.