Incluir no boot

[Gabriel]

olá, tipo eu preciso colocar um comando (ypserv) toda vez que eu inicio meu 
servidor, e queria incluir isso no boot, pra automaticamente ocorrer esse 
processo, e me lembro que tinha que incluir em alguma pasta rc.d ou rc0 
rodando o update-rc.d..... alguém sabe qual é o comando certo?