dúvida com script

[Marcelo Calado]

Pessoal,
Tenho um arquivo no seguinte formato:
casa(linha 1 )
fazenda(linha2)
estrada(linha 3)

Quero obter o seguinte resultado:
casa|fazenda|estrada....

Tudo em uma só linha!!!

for i in `cat arquivo.txt`;
do   .....:(;
done

Grato,
Marcelo Calado.