No tengo mucho conocimiento sobre el tema, pero por si te sirve de ayuda en KernelNewbies suelen hacer sus propios "changelogs simplificados" con todas las novedades de cada versión del kernel que sale. Suele ser una lista bastante detallada. Esta en concreto es la del 2.6.24:
http://kernelnewbies.org/Linux_2_6_24 Lo único que veo relacionado con PID es "Pid and Network namespace" que incluso que tiene dos enlaces a artículos explicándo como va, aunque no parece ser lo que buscas. ¿Estás seguro que se introduje en 2.6.24?
