Hola lista como pudiera mediante un script en bash ejecutar comandos pasado un tiempo por ejemplo

#!/bin/bash
@ejecuto un comando X ejemplo:
cd /etc

#pasado dis segundos que se ejecute otro comando, ejemplo:

mkdir midirectorio

lo que me sucede en el escenario real es que para ejcutar un programa debo correr un script pero primero debo ejecutar un archivo y pasado 10 segundos ejecutar otro archivo que es quien abre el programa, cada vez que se reinicia el servidor por algun motivo debo hacer estos pasos manualmente.

gracias de antemano.

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