Use o trio: Mantis + Trac + SubVersion, todos open .... Com o Mantis vc controle as requisições de implementações, correções de erros, etc. Com o Trac gerencia o que foi feito entre alterações em cada caso do Mantis. Com o Subversion, controle as alterações dos fontes.
Mais completo que isso só o Starteam da Borland.
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