> Un peu de géométrie d'abord : Pour que ça marche, le système peut se
> réduire à un parallélépipède déformable,

tu veut dire d'un parallélogramme (cotés opposés parallèles est de
même longueur)

dans ce cas idéal cela marche effectivement parfaitement

cela ne serait il pas valable aussi avec un trapèze isocèle en
position d'origine
articulé suivant les médiatrices de ses bases :

http://amaauvers.free.fr/Images/g89/5.jpg

en pratique avec mes legos cela marche

en théorie je ne l'ai pas démontré ...

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