Oui je me suis trompé il ny a pas 27 pas possibles (déja les pas tout à 0 et tout à 1 n'en sont pas) et mon graphe comporte des demi-pas (certainement pas utilisé par nos controlleurs)
en faite j'était parti des moteur triphasés car ce sont ceux qui s'en rapprochent le plus : 3 bobines et un rotor magnétique contrairement aux moteurs pas à pas qui sont plutot du genre bipolaire (4 bobines) ou plus. Il y a un document complet sur le site de microchip (le fabricant de microcontrolleur) et ils ont une note d'application pour réaliser un controlleur de moteur bruchless sans capteur (donc par retour de la bobine non alimentée) : http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/Sensorless%20BLDC%2000901a.pdf c'est super complet mais j'ai beau l'avoir parcouru 2 fois je n'en saisi pas encore toutes les subtilitées. Thibault. (que de pas dans ce message) ----- Original Message ----- From: Louis FOURDAN To: electron.libre@ml.free.fr Sent: Tuesday, August 19, 2008 10:35 AM Subject: [electron.libre] Sequence brushless Bonjour Thibaut Je ne suis pas sur de ce que tu dis. A mon humble avis, avec un brushless 3 phases (connecté étoile), sans sortie du neutre, on ne peut faire que 6 pas avec un rail Plus et un rail Moins (avec 6 interrupteurs, notation 3 High side A,B,C, 3 Low side a,b,c soit 3 jambes bipolaires) La séquence traditionnelle s'écrit Ab, bC, Ca, aB, Bc, cA Si on est connecté Delta ca ne fait plus que 3 pas distincts. Louis ----- Message d'origine ---- De : crazytiti <[EMAIL PROTECTED]> À : electron.libre@ml.free.fr Envoyé le : Dimanche, 17 Août 2008, 12h01mn 46s Objet : [electron.libre] Re: Re : Moteur paresseux oui, nos moteur sont des machines synchrones contrairement aux moteurs triphasé qui sont asynchrone (et à champ glissant) mais à la différence des moteur pas a pas "standard" ils sont bobinés comme des moteurs triphasés. pour le fonctonenment à signaux carré : en fait ont pourrait les faire fonctionner avec des signaux sinusoidaux ça marcherait aussi (et avec moins de vibrations) mais ça complique de beaucoup le controlleur donc on utilise des signaux carrés et ça va trés bien. "Oui, mais de là à trouver comment obtenir plein de pas avec seulement trois fils..." => normalement avec 3 signaux décallés de 120° ont doit passer par toutes les phases possibles, aprés le nombre de pas par tour dépend de la fabrication du moteur (nombre de bobines et d'aimants) j'espere que mon copier/collé va passer (remetter ça dans excel pour avoir une lecture correcte) si j'ai bien compter on à 3 possibilité par bobine (+x Volts -x Volts et 0 volts) sur 3 bobines... donc 3 ^ 3 possibilités = 27 pas. bobine/pas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 A 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 B 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 C -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 http://img179.imageshack.us/img179/730/graphegx4.jpg Thbault. ----- Original Message ----- From: Silvain To: electron.libre@ml.free.fr Sent: Saturday, August 16, 2008 11:10 PM Subject: [electron.libre] Re: Re : Moteur paresseux > Oui mais en suivant la loi de base de l'électricité tu a U = Z*I (oui c'est bien > un Z pour "impédance") alors pour résumer : utilise une tension de 1 ou 2V (1 ou > 2 accus Ni-cd Ni-mh) pour ne pas faire bruler les bobines. > concernant l'ordre de commutation prend modèle sur un réseau triphasé : > http://fr.wikipedia.org/wiki/Triphas%C3%A9 Euh ? Sauf que nos moteurs sont des moteurs pas-à-pas, non ? Ils ne fonctionnent pas avec des signaux carrés ? (ah, la belle époque des circuits SAA1027 pour des moteurs 4 phases unipolaires...) http://www.phys.au.dk/elektronik/SAA1027.pdf (Quelqu'un se souvient du magazine "Micro et robots ?) <http://www.abandonware-magazines.org/affiche_mag.php?mag=33&page=1> > pour le schéma de branchement je te conseil d'utiliser des interrupteurs > inverseurs (ceux qui ont 6 broches)... Oui, ou faire une carte avec "sens de rotation", "horloge", un poussoir pour travailler en vrai pas-à-pas... Un afficheur sept segemts... > mais tu peut déja tester chaque bobine séparement avec qq volts Ou une source de courant constant... > : normalement la > cage doti subir un couple statique que tu peut sentir à la main en essayant de > la tourner. Oui, mais de là à trouver comment obtenir plein de pas avec seulement trois fils... ------------------------------------------------------------------------------ Envoyé avec Yahoo! Mail. Une boite mail plus intelligente.
