[electron.libre] Re: Re : Re: SOS � 2 + servo

[jean francois pion]

Le 22/10/2009 10:52, Louis FOURDAN a écrit : Bonjour Oui pour tout. En ce qui concerne le servo ("servomécanisme" ou système bouclé) il a besoin d'un capteur de position sur l'axe de sortie (de préférence, pour rester < 360 deg, sinon multitours) Le potentiomètre est TRES commode. ben oui sinon on aurait déja changé ;-) Les alternatives, plus chères, sont: a) codeur optique c'était à ça que je pensais b) codeur électromagnétique ou à effet Hall, avec ou sans aimants pas mieux que le potentiometre (pb de contact mis à part, avec les inconvénients d'avoir un moteur avec des aimants juste à coté) car analogique aussi Si le codage est absolu pas de problème le pb est la finesse de gravure d'un codeur optique suffisamment précis pour au moins 2000 pas dans la taille d'un servo avec 2-3 pistes pour un positionnement absolu Si le codage est incrémental faut en plus une mémoire non volatile prévue avec le microcontroleur à bord du servo. là c'est plus simple pour le capteur on peut mettre un multiplicateur de rotation mécanique, mais il faut un système  (précis) de vérification de passage au neutre pour un recalage éventuel au vol (sinon aie bobo !) Louis -- JF Pion "If a cluttered desk is sign of a cluttered mind, of what, then, is an empty desk a sign ? " Albert Einstein Errare humanum est, perseverare politicum "La différence entre l'homme politique et l'homme d'État est la suivante : le premier pense à la prochaine élection, le second à la prochaine génération". James Freeman Clarke (1810-1888) des montages électroniques pour le modélisme http://jean.francois.pion.free.fr le site du vol électrique http://electrofly.free.fr/