Alex Joni wrote:
> Yes, you are right.
> M62/63 don't interrupt moves (the machine will move as if the M62/63 aren't
> there).
> M64/65 interrupt moves (the machine will stop in order to issue M64/65).
>
> Regards,
> Alex
>
>
ok, so the good french version for the M62->65 doc is following.
I will see with John to make a git patch.
7.11 M62 à M65 : Contrôle de sorties numériques
Pour contrôler un bit de sortie numérique, programmer M- P-, où le mot M
doit être compris entre 62 et 65, et le mot P compris entre 0 et un
maximum de 3 par défaut. Au besoin, cette valeur peut être augmentée via
le paramètre num_dio au chargement du "motion controller". Se reporter
aux sections HAL et Configuration du Manuel de l'Intégrateur EMC pour
plus de précisions.
-Le mot P- spécifie le numéro de la sortie concernée.
M62
Activer la sortie digitale synchronisée avec un mouvement.
M63
Désactiver la sortie digitale synchronisée avec un mouvement.
M64
Activer immédiatement la sortie digitale.
M65
Désactiver immédiatement la sortie digitale.
Les commandes M62 et M63 sont mise en file d'attente. Les commandes
suivantes concernant la même sortie changent l'état défini précédemment.
Pour changer l'état de plusieurs sorties, envoyer plusieurs commandes
M62 ou M63.
Le changement d'état de la sortie concernée se produit au début de la
commande de mouvement suivante. Si il n'y a pas de commande de mouvement
suivant l'appel à M62 ou M63, le changement d'état n'est pas effectué.
Ainsi il est préférable de toujours programmer un code de mouvement (G0,
G1, etc) juste après la commande M62/63.
M64 et M65 sont effectives immédiatement à leur réception par le
contrôleur de mouvement. Elles ne sont pas synchronisées avec le
déplacement, et même en cas d'utilisation de G64 P-, elles provoquent
un arrêt complet du mouvement lorsqu'elle sont rencontrées.
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