Hi all, EtherCAT slaves support a repeat request for mailbox protocolls which is initiated by toggling bit 1 in the 'Activate SyncManager Register' (0x0806+y*8 where y = number of SyncManager). Is this actually supported by the master especially for VoE? I already looked up the master code and couldn't find any reg write to these registers.
Thanks and best regards, Christoph ________________________________ Helmholtz-Zentrum Berlin für Materialien und Energie GmbH Mitglied der Hermann von Helmholtz-Gemeinschaft Deutscher Forschungszentren e.V. Aufsichtsrat: Vorsitzender Dr. Karl Eugen Huthmacher, stv. Vorsitzende Dr. Jutta Koch-Unterseher Geschäftsführung: Prof. Dr. Anke Rita Kaysser-Pyzalla, Thomas Frederking Sitz Berlin, AG Charlottenburg, 89 HRB 5583 Postadresse: Hahn-Meitner-Platz 1 D-14109 Berlin http://www.helmholtz-berlin.de _______________________________________________ etherlab-dev mailing list etherlab-dev@etherlab.org http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-dev