pra fazer o mapeamento pelo Zend e Flex você tem que fazer assim:

public function setLancamento(VOLancamento $lancamento){
.... código
}

onde VOLancamento é a sua classe VO lado php (obs: é interessante deixar as 
duas classes tanto PHP como AS com o mesmo nome.

por isso vc recebe esse erro:

VOLancamento mapped class  is not defined

outra coisa, no arquivo principal onde vc mapeia as classes tem que ter isso:

$service->setClassMap('VOLancamento', 'VOLancamento');

Att
Quinhone
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