Hallo,

ich habe mit meiner Drone Luftbilder gemacht. Die einzelnen Luftbilder sind Senkrechtaufnahmen. Die Flugrichtung ist genau Ost-West, die Kameraausrichtung nach Norden (0 grd) Jede Aufnahme erfasst aus 100 m Höhe eine Fläche von 160 m x 120 m, 4000 x 3000 pixel. Die Flug- und Bilddaten werden mit aufgezeichnet, also die Koordinaten im Nadir Punkt. Das ist der Bildmittelpunkt, der einzige Punkt mit einer richtigen Koordinate.

Ich will diesen Bildmittelpunkt im Bild kennzeichnen, also an der Bildkoordinate 2000/1500 eine Information eintragen. Diese Information will ich auch wieder auslesen. Der Sinn des ganzen ist folgender. Wenn man z.B. mit QGIS zwei Luftbilder georeferenziert werden die Einzelbilder Ent- oder Verzerrt so das sie relativ gut in ein geografisches System passen. Bei einer Überlappung von > 50 % sind die Bildmittelpunkte beider Bilder in beiden Bildern vorhanden. Bei einer Bildserie von 3x3 Bildern sind das im mittleren Bild 9 Koordinatenpunkte. Man könnte das mittlere Bild mit 9 Referenzpunkten sehr gut georeferenzieren. Man könnte jetzt einwenden warum man das tun sollte wenn die georefernzierung an Hand einer Kartengrundlage schon erfolgt ist. Genau das ist der Punkt. Wenn keine Referenzpunkte vorhanden sind, z.B. im freien Feld oder in einem Waldgebiet kann man die eigenen Nadierpunkte mehrerer Senkrechtaufnahmen verwenden. Zum zusammenfügen von Bildserien existieren diverse Programme z.B. den Hugin-Panorame-Editor. OpenDroneMap könnte das auch läuft aber nicht unter Ubuntu 16. Das Aufzeichnungsformat ist DGN und jpg. Meine Fragen Dazu sind:

Wie kann man die Pixel des Bildmittelpunktes ermitteln.

Wie kann man eine Information (eigentlich einen Bildfehler) an der Bildkoordinate (2000/1500) eintragen.

Wie könnte man diese Information wieder lesen.

Ich will nur wissen ob man solche Manipulationen, das klingt nach Steganographie, überhaupt machen kann und welche Programme dazu geeignet sind. Wenn sich jemand schon mal mit so was beschäftigt hat wäre ich für jede neue Information dankbar.

Gruß

Jörg

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