2014-07-17 16:47 GMT-03:00 Evandro Nunes: > luiz e patrick boa tarde > muito legal esses testes e essas mudanças > eu estou usando snapshots nao criei nenhuma imagem minha ainda > tem snapshot do 11-current armv6? > se eu for fazer minha imagem, como faço? > luiz entendi que tem algo novo mas não como usar, se você pudesse > reproduzir so a parte relevante desse codigo do site beagleboard.org em > shell script eu agradeco muito rsss > outra coisa que não quer calar é como eu leio um valor de um pino que > esteja em modo IN? gpioctl é o flags? não né? tem sample code em C pra isso > caso não tenha um utilitário tipo gpioctl pra ler?
Desculpe a demora, eu fiquei longe da minha BBB por algum tempo :/ As imagens oficiais (para as versões 10 e 11) podem ser encontradas em: ftp://ftp.freebsd.org/pub/FreeBSD/snapshots/arm/armv6/ISO-IMAGES Para fazer sua própria imagem o caminho é com o crochet: https://github.com/kientzle/crochet-freebsd E ai você pode seguir algum tutorial como esse aqui: http://www.onemansanthology.com/blog/freebsd-on-beaglebone-black/ Para utilizar um servo, você pode conectar o servo de acordo com esse diagrama: https://learn.adafruit.com/controlling-a-servo-with-a-beaglebone-black/wiring E na BBB você vai configurar assim o PWM2 (que tem saída A no pino 21 e saída B no pino 13 do conector P8): sysctl dev.am335x_pwm.2.freq=50 E ai ajustar a posição do servo com: sysctl dev.am335x_pwm.2.duty[A|B]=XXXX (dutyA para a saída A e dutyB para a saída B - você pode controlar 2 servos com cada modulo PWM). Para saber onde estão os pinos na BBB utilize a tabela do wiki: https://wiki.freebsd.org/FreeBSD/arm/BeagleBoneBlack O driver do PWM foi atualizado (e testado com servos) no 11 e no 10-stable. Acho que você já conseguiu ler o valor do pino, mas se ainda não conseguiu o valor dele aparece na ultima linha do gpioctl(8): # gpioctl 14 0/14 1 # gpioctl 3 0/3 0 Nesse caso o pino 14 retornou 1 e o pino 3 0 (zero). Ou o valor que lê logo a frente do pino no caso do gpioctl -l: [...] pin 08: 0 gpio_8<IN> pin 09: 0 gpio_9<IN> pin 10: 1 gpio_10<IN> [...] Vou mandar um exemplo para manipulação em C na thread do HC-SR04. Att., Luiz ------------------------- Histórico: http://www.fug.com.br/historico/html/freebsd/ Sair da lista: https://www.fug.com.br/mailman/listinfo/freebsd