Grazie mille a tutti, alla fine ho usato ST_PointOnSurface ed ho notato che
vengono ricentrati anche i centroidi che cadono dentro il poligono e
generati da ST_Centroid.

Nell'immagine che vedete i punti verdi sono quelli posizionati da
ST_PointOnSurface  mentre i blu sono quelli di ST_Centroid.

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