On Mon, Nov 17, 2008 at 5:13 PM, <[EMAIL PROTECTED]> wrote:
>
>
> Robot Pemadam api merupakan robot yang dapat mencari keberadaan suatu titik
> api yang berada dalam suatu kamar dalam suatu ruangan. Robot ini digunakan
> sebagai robot pemadam kebakaran dengan mencari titik api yang nantinya pada
> akhir proses robot akan kembali ke posisi semula robot.
>
> Pada penelitian kali ini, proses pembuatan robot dibagi menjadi dua, yaitu
> pada bagian mekanik dan perangkat lunak (software). Bagian mekanik terdiri
> atas rangkaian transmiter dan receiver dari sensor ultrasonic, sensor infra
> merah, fototransisitor, rangkaian operational amplifier (op-amp), rangkaian
> pembanding (comparator), dan rangkaian ADC (Analog to Digital Converter).
> Sedangkan bagian Perangkat lunak (software) yang kami rancang terdiri atas
> bagian sistem minimum yang nantinya akan dihubungkan atau digabungkan dengan
> mekanik dari robot serta perancangan program yang akan menjalankan robot
> tersebut.
>
> Robot Pemadam api merupakan robot yang dapat mencari keberadaan suatu titik
> api yang berada dalam suatu kamar dalam suatu ruangan. Robot ini digunakan
> sebagai robot pemadam kebakaran dengan mencari titik api yang nantinya pada
> akhir proses robot akan kembali ke posisi semula robot.
>
> Pada penelitian kali ini, proses pembuatan robot dibagi menjadi dua, yaitu
> pada bagian mekanik dan perangkat lunak (software). Bagian mekanik terdiri
> atas rangkaian transmiter dan receiver dari sensor ultrasonic, sensor infra
> merah, fototransisitor, rangkaian operational amplifier (op-amp), rangkaian
> pembanding (comparator), dan rangkaian ADC (Analog to Digital Converter).
> Sedangkan bagian Perangkat lunak (software) yang kami rancang terdiri atas
> bagian sistem minimum yang nantinya akan dihubungkan atau digabungkan dengan
> mekanik dari robot serta perancangan program yang akan menjalankan robot
> tersebut.
>
> Robot pencarin titik api yang dibuat mirip sebuah mobil mainan yang
> memiliki tiga buah roda. Dua roda terletak di samping badan robot yang di
> gerakkan oleh dua buah motor stepper, pada roda ketiga berfungsi sebagai
> penyangga yang dapat berputar kesegala arah. Robot akan bergerak sesuai
> dengan program yang sudah dibuat dalam microcontroller untuk menjalankan
> segala aktivitas robot. Dalam penelitian ini digunakan DT51 yang menggunakan
> microcontroller 8051 AT89C51 buatan atmel yang merupakan keluarga dari
> microcontroller 8051 dari intel. AT89C51 adalah microcontroller CMOS 8 bit
> dengan 4 Kbytes Flash Programable and Erasable Read Only Memory (FPEROM).
> Sedangkan perancangan program dibuat dengan menggunakan bahasa C.
>
> Baca selengkapnya :
> http://www.skripsi-indonesia.com/robot-pemadam-kebakaran/
>
> Thanks
> Skripsi Indonesia
> http://www.skripsi-indonesia.com
>
> Friendster
> http://www.friendster.com/indraphp
>
> Yuwie
> http://www.yuwie.com/indraphp
>
> ------------------------------------
>
> --
> www.itcenter.or.id - Komunitas Teknologi Informasi Indonesia
> Gabung, Keluar, Mode Kirim : [EMAIL PROTECTED]
>
> Yahoo! Groups Links
>
>
>
>
[Non-text portions of this message have been removed]
------------------------------------
--
www.itcenter.or.id - Komunitas Teknologi Informasi Indonesia
Gabung, Keluar, Mode Kirim : [EMAIL PROTECTED]
Yahoo! Groups Links
<*> To visit your group on the web, go to:
http://groups.yahoo.com/group/ITCENTER/
<*> Your email settings:
Individual Email | Traditional
<*> To change settings online go to:
http://groups.yahoo.com/group/ITCENTER/join
(Yahoo! ID required)
<*> To change settings via email:
mailto:[EMAIL PROTECTED]
mailto:[EMAIL PROTECTED]
<*> To unsubscribe from this group, send an email to:
[EMAIL PROTECTED]
<*> Your use of Yahoo! Groups is subject to:
http://docs.yahoo.com/info/terms/
