Vi algumas perguntas sobre formatar cdr. Nao eh necessario formatar CDR. Se 
for CDRW, entao pode-se usar a sintaxe blank=fast junto ao comando cdrecord. 
Ficaria algo como:
cdrecord -v speed=X dev=x,x,x blank=fast -data arquivo-a-gravar
  Dessa maneira ele limpa o CD e em seguida grava o arquivo. Se nao houver 
nada gravado no CD, entao nao ha necessidade de usar o blank=fast.

Abra�os !

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