Ya encontre como compilarlo. El tema ahora es resolver estas dependencias: make modules_install arooja:
depmod: *** Unresolved symbols in /lib/modules/2.4.22/kernel/net/sched/sch_cbq.o depmod: qdisc_get_rtab depmod: psched_time_base depmod: unregister_qdisc depmod: qdisc_put_rtab depmod: qdisc_copy_stats depmod: register_qdisc depmod: pfifo_qdisc_ops depmod: psched_time_mark Desde ya agradecido