Ciao, come programmatore alternativo al bootloader su usb arduino uso (0). L'ho usato solo per ripristinare una scheda a cui avevo sostituito la cpu e quando la seriale era già impegnata. Comincerei con l'arduino classico usb per poi passare al caricatore di programmi su spi avrdude e compilatore avr-gcc (che sono gli stessi che usa la ide di arduino).
Gianluca. 0: https://www.pololu.com/product/3170
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