Caro Rodrigo Villard Milet.
Ha um livro de
Chetaev:
Theoretical Mechanics,
traduzido para o ingles,
que parece ter as definicoes que interessam a V.
Eu nao conheco o livro mas me foi indicado por fonte fidedigna.
Nao sei onde V. possa encontra-lo em SP mas na web ele esta
anunciado em http://urss.ru por 18,4 euros.
Espero que ajude.
Angelo Barone{\ --\ }Netto Universidade de Sao Paulo
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