αυτός έμεσα δουλεύη και γιαμάς. σπύρος
--------------------------------------------------
From: "Σκορδίλης Σπύρος" <skordi...@gmail.com>
Sent: Wednesday, November 11, 2015 4:41 AM
To: "Α Όραση Όραση" <orasi@hostvis.net>
Subject: [Orasi] Αλγόριθμος για αυτόνομα drones
Αλγόριθμος για αυτόνομα drones
Ερευνητής του CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Lab) του
ΜΙΤ ανέπτυξε ένα σύστημα εντοπισμού εμποδίων που επιτρέπει σε ένα drone να
προβαίνει σε απότομες κινήσεις αποφυγής μέσα σε «δύσκολα» περιβάλλοντα,
όπως ένα δάσος. «Όλοι φτιάχνουν drones σήμερα, αλλά κανείς δεν ξέρει πώς
να τα κάνει να μην πέφτουν πάνω σε πράγματα» λέει ο Άντριου Μπάρι,
διδακτορικός του CSAIL, που ανέπτυξε το σύστημα σε συνεργασία με τον Ρας
Τέντρεικ, καθηγητή του ΜΙΤ. «Αισθητήρες όπως το lidar είναι πολύ βαριοί
για να τοποθετηθούν σε μικρά αεροσκάφη, και η δημιουργία χαρτών του
περιβάλλοντος εκ των προτέρων δεν είναι πρακτική. Αν θέλουμε drones που
μπορούν να πετούν γρήγορα και να πλοηγούνται στον πραγματικό κόσμο,
χρειαζόμαστε καλύτερους, ταχύτερους αλγορίθμους». Ο αλγόριθμος
stereo-vision «τρέχει» 20 φορές γρηγορότερα από άλλα υπάρχοντα λογισμικά
και επιτρέπει στο drone να εντοπίζει αντικείμενα και να φτιάχνει έναν
πλήρη χάρτη του περιβάλλοντός του σε πραγματικό χρόνο. Λειτουργώντας στα
120 frames/ δευτερόλεπτο, το λογισμικό, που είναι open-source και είναι
διαθέσιμο online, βγάζει πληροφορίες βάθους σε ταχύτητα 8,3 μιλισεκόντ ανά
frame. YOUTUBE/MITCSAIL Ο αλγόριθμος stereo-vision «τρέχει» 20 φορές
γρηγορότερα από άλλα υπάρχοντα λογισμικά και επιτρέπει στο drone να
εντοπίζει αντικείμενα και να φτιάχνει έναν πλήρη χάρτη του περιβάλλοντός
του σε πραγματικό χρόνο. Όσον αφορά στο drone, το οποίο έχει βάρος κάτι
λιγότερο από μισό κιλό και έχει άνοιγμα φτερών 86 εκατοστά, κατασκευάστηκε
από εμπορικά διαθέσιμα τμήματα, με συνολικό κόστος 1.700 δολάρια-
περιλαμβανομένης μιας κάμερας σε κάθε φτερό και δύο επεξεργαστών
αντίστοιχων αυτών που βρίσκει κανείς σε κινητά τηλέφωνα. «Παραδοσιακοί»
αλγόριθμοι που επικεντρώθηκαν στο συγκεκριμένο ζήτημα θα χρησιμοποιούσαν
τις εικόνες από κάθε κάμερα και θα πραγματοποιούσαν αναζητήσεις σε
πολλαπλές αποστάσεις- 1 μέτρο, 2 μέτρα, 3 και ούτω καθεξής- για να
διαπιστώνουν εάν υπάρχουν αντικείμενα στον δρόμο του drone. Ωστόσο,
τέτοιες προσεγγίσεις είναι δύσκολες υπολογιστικά, οπότε και απαιτείται πιο
εξειδικευμένο hardware για να μπορεί να πετάξει σε άξιες λόγου ταχύτητες
το αεροσκάφος. Ο Μπάρι αντιλήφθηκε πως, στις ταχύτητες στις οποίες πετά το
συγκεκριμένο drone, ο κόσμος γύρω δεν αλλάζει σημαντικά ανάμεσα στα
frames, οπότε και απαιτείται μόνο ένα μικρό ποσοστό μετρήσεων – σε
απόσταση 10 μέτρων. «Δεν χρειάζεται να γνωρίζεις για οτιδήποτε βρίσκεται
πιο κοντά ή πιο μακριά» αναφέρει σχετικά, τονίζοντας ότι αυτός ο ορίζοντας
«προχωρά» συνεχώς προς τα εμπρός. Όπως σημειώνει, εργάζεται ήδη πάνω στη
βελτίωση των αλγορίθμων έτσι ώστε να μπορούν να λειτουργούν σε πολλαπλά
βάθη και σε περιβάλλοντα με ποικιλία εμποδίων.
http://www.naftemporiki.gr/story/1029072/algorithmos-gia-autonoma-drones
http://www.naftemporiki.gr/story/1029072/algorithmos-gia-autonoma-drones
Στάλθηκε από το iPhone μου
________
Orasi mailing list
για την διαγραφή σας από αυτή την λίστα στείλτε email στην διεύθυνση
orasi-requ...@hostvis.net
και στο θέμα γράψτε unsubscribe
Για να στείλετε ένα μήνυμα και να το διαβάσουν όλοι οι συνδρομητές της
λίστας στείλτε email στην διεύθυνση
Orasi@hostvis.net
διαβάστε τι συζητά αυτή η λίστα
http://hostvis.net/mailman/listinfo/orasi_hostvis.net
Για το αρχείο της λίστας
http://www.mail-archive.com/orasi@hostvis.net/
παλαιότερο αρχίο (έως 25/06/2011)
http://www.freelists.org/archives/orasi
__________
NVDA δωρεάν αναγνώστης οθώνης ένα πρόγραμμα ανοιχτού λογισμικού
http://www.nvda-project.org/
__________
Για καλή Ελληνική και ξένη μουσική, Θεατρικά έργα από το ελληνικό και
παγκόσμιο ρεπερτόριο επισκεφθείτε το
http://www.isobitis.com
______________
________
Orasi mailing list
για την διαγραφή σας από αυτή την λίστα στείλτε email στην διεύθυνση
orasi-requ...@hostvis.net
και στο θέμα γράψτε unsubscribe
Για να στείλετε ένα μήνυμα και να το διαβάσουν όλοι οι συνδρομητές της λίστας
στείλτε email στην διεύθυνση
Orasi@hostvis.net
διαβάστε τι συζητά αυτή η λίστα
http://hostvis.net/mailman/listinfo/orasi_hostvis.net
Για το αρχείο της λίστας
http://www.mail-archive.com/orasi@hostvis.net/
παλαιότερο αρχίο (έως 25/06/2011)
http://www.freelists.org/archives/orasi
__________
NVDA δωρεάν αναγνώστης οθώνης ένα πρόγραμμα ανοιχτού λογισμικού
http://www.nvda-project.org/
__________
Για καλή Ελληνική και ξένη μουσική, Θεατρικά έργα από το ελληνικό και παγκόσμιο
ρεπερτόριο επισκεφθείτε το
http://www.isobitis.com
______________
