Hola amigos. Gracias a vuestra ayuda, voy preparando mi programa de control de carrito. Os pongo un trozo del código, para preguntaros seguidamente:
*while True:* * for evento in pygame.event.get():* * if evento.type == QUIT:* * pygame.quit()* * sys.exit()* * if evento.type == pygame.KEYDOWN:* * if evento.key == K_p: ventana.blit(imagen1,(posx,posy)) GPIO.output(12, GPIO.HIGH) sleep(1)* * if evento.key == K_q:* * ventana.blit(imagen2,(posx,posy))* * if evento.key == K_a:* * ventana.blit(imagen3,(posx,posy))* * if evento.key == K_l:* * ventana.blit(imagen4,(posx,posy))* * if evento.key == K_x:* * ventana.blit(sqImg,(posx,posy))* * GPIO.output(12 , GPIO.LOW)* * pygame.display.update()* "p" "q" "l" y "x", van ser las teclas encargadas de mover el carrito mediante los gpios. Ahora sólo tengo a _"p" que enciende el gpio 12, le deja unos segundos y después lo apaga al final de todo el ciclo. La pregunta es: ¿Cómo podría pulsar "p", que se encendiese el gpio 12, volver a pulsar "p" y que este se apague o pase a "low"?. Es que parece más cómodo que como lo hago. Luego una vez conseguido eso, continuaré con el resto de los controles. Y al final, seguiré ya con la electrónica, que tengo algo más de experiencia ahí. Saludos a toda la lista y gracias!
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