On 10/04/2013 06:09 PM, Vittorio Spina wrote:
Mi collego a un laser con interfaccia ethernet. Io faccio i seguenti passi

 1. apro il socket
 2. leggo un B alla volta con recv(1) finchè non trovo la magic word
 3. trovata la magic word leggo un po di bytes con dentro le
    informazioni fra cui, numero di scansione e numero di punti
    scansionati
 4. con un ciclo leggo tanti pacchetti successivi all'header quanti
    sono i numeri scansionati
 5. mostro i punti con pygame.

c'è un ritardo di circa 5 secondi cosa che nel suo viewer non c'è.
Leggendo i numeri di scansione mi accorgo che sono consequenziali senza salti, il laser cioè mi aspetta e accumulo un ritardo per la velocità del mio programma di visualizzazione.

Perche' non esegui il punto 5 in modo concorrente? Per me e' la' che accumuli la maggior parte del ritardo.

se invece apro ogni volta che leggo il socket, va un po' a scatti perchè l'apertura del socket è cosa pesante, ma funziona, scattando un poco.

Questo non mi torna, perche' mi aspetto ugualmente un ritardo. Forse in questo caso il laser produce il punto, non puo' inviarlo perche' non hai completato le tue operazioni (non sei ancora tornato al punto 1) e quindi il socket e' ancora chiuso, cosi' scarta il punto ma conserva il suo l'ID per assegnarlo al prossimo punto che produrra', che inviera' quando trovera' la connessione aperta (altrimenti lo scartera', e il ciclo continua). Se il viewer vede solo i punti che il laser ha inviato correttamente al client, allora e' per questo che vi sembra che funzioni, perche' non vi accorgete dei ritardi ma in realta' state perdendo dei punti.

In definitiva, il mio consiglio e' `paralellizzare` il punto 5, e se non bastasse anche intervenire sul protocollo

--
Marco Buttu

INAF - Osservatorio Astronomico di Cagliari
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Email: mbu...@oa-cagliari.inaf.it

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