Descobri o erro na função. O correto seria:

segment_lpl <- function(x,b0,b1,b2,X0,X1){
  (b0+b1*x)*(x<=X0)+
  (b0+b1*X0)*(X0<x & x<X1)+
  (b0+b1*X0-b2*(X1-x))*(x>=X1)
}

Só não entendo o porque que não estou conseguindo convergência, uma vez que 
estou fornecendo exatamente os valores que o gráfico interativo está 
fornecendo.  Se alguém descobrir, fico grato.

(S,f,P)
Allaman

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Prof. Dr. Ivan Bezerra Allaman
Universidade Estadual de Santa Cruz
Departamento de Ciências Exatas e Tecnológicas
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mínimo reproduzível.

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